REXROTH比例換向閥安裝調(diào)試技術(shù)過程

REXROTH力士樂比例減壓閥DBET-6X系列限制、控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的工作壓力，從而影響液壓驅(qū)動(dòng)中的力高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。可靠泄壓至控制值信號(hào)，某些減壓控制回路中，減壓閥的出口壓力是用來控制電液換向閥或外控順序閥等的控制油液壓力大小的，當(dāng)電液換向閥或外控順序閥換向或工作后，減壓閥出油口流量變?yōu)榱悖珘毫€需保持原先調(diào)定的壓力。這種情況下，因閥出口流量為零，流經(jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量。由于先導(dǎo)流量很少，一般在2L/min之內(nèi)，因此主閥減壓口基本上接近全關(guān)位置（開度極小），先導(dǎo)流量由三角槽或斜錐面處流出，如果主閥芯配合過松或磨損過大，則泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理，這部分泄漏量也必須從主閥芯阻尼孔流來，即流經(jīng)阻尼孔的流量由先導(dǎo)流量和泄漏量?jī)刹糠謽?gòu)成，而阻尼孔面積和主閥彈簧腔油液壓力未變（彈簧腔油液壓力由已調(diào)好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定），為使通過阻尼孔的流量增加，必然引起主閥下腔油液壓力的升高。

REXROTH比例換向閥調(diào)試過程中需要注意以下事項(xiàng)：

電氣連接與電源：

確保接線正確：比例閥線圈接線需按說明書標(biāo)注極性連接，反接可能導(dǎo)致線圈燒毀或閥芯動(dòng)作異常，建議用萬用表檢測(cè)線路通斷。

保證電源穩(wěn)定：控制電源如 DC 24V 波動(dòng)不超過 ±10%，避免高頻干擾，可加濾波電容。信號(hào)線與動(dòng)力線分開布線，防止電磁干擾。

系統(tǒng)清潔與油液：

確保油液清潔：油液進(jìn)入比例閥前需經(jīng)過 20 微米以下的過濾器過濾，防止閥芯卡阻或磨損。系統(tǒng)在安裝閥前應(yīng)進(jìn)行沖洗，確保無污物、銹皮等。

注意油液特性：油液粘度需符合說明書要求，溫度應(yīng)控制在 - 20℃至 + 70℃范圍內(nèi)，最佳工作溫度為 65℃以下。

參數(shù)調(diào)整：

死區(qū)調(diào)整：死區(qū)過小易引發(fā)系統(tǒng)振蕩，過大則響應(yīng)遲緩。一般初始設(shè)置為 5%-10%，如輸入信號(hào) 0-10V 時(shí)，死區(qū)設(shè)為 0.5-1V，再根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性微調(diào)。

增益調(diào)整：增益過高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)，過低則響應(yīng)慢。調(diào)試時(shí)從低增益如 50% 逐步增加，直至執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度與信號(hào)成線性關(guān)系，且無明顯抖動(dòng)。

壓力與流量控制：

避免壓力沖擊：在調(diào)試過程中，應(yīng)緩慢地調(diào)整閥門的開度，防止因突然開關(guān)造成流體沖擊或系統(tǒng)壓力變化過大。

確保流量穩(wěn)定：通過調(diào)節(jié)比例換向閥的開度，確保流量穩(wěn)定且與輸入信號(hào)成比例，同時(shí)注意系統(tǒng)的負(fù)載變化對(duì)流量的影響。

安全操作：

釋放殘余壓力：調(diào)試或維護(hù)前必須切斷液壓系統(tǒng)動(dòng)力源，釋放殘余壓力，避免高壓油噴射傷人。

使用原廠配件：更換閥芯或線圈時(shí)，需使用原廠配件，確保尺寸與性能匹配，非專業(yè)人員勿擅自拆解精密部件。

REXROTH力士樂比例閥閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。REXROTH力士樂比例閥有兩個(gè)腔,分別裝有活塞和閥門,閥門兩端有兩個(gè)腔,其中右腔和進(jìn)油口相通,井通過油管與主缸出油口相連；左腔與出油口相通,并通過管路和后輪制動(dòng)管路相連。比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí),活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處于左端極限位置,這時(shí)閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥，不同輸入信號(hào)，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。

REXROTH比例換向閥安裝調(diào)試技術(shù)過程