穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
 

　　力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置 ，磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受的力不一樣 ，于是，在磁鐵上產生磁轉矩 (如逆時 針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性變形，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
 

　　穆格伺服閥的基本組成：
 

　　由力矩馬達和液壓放大器組成。
 

　　力矩馬達組成
 

　　由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。
 

　　液壓放大器組成
 

　　前置放大器  前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。
 

　　功率放大器  功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧組成。